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　　定量采樣機(jī)器人用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)管道內(nèi)積塵量的定量采樣和檢測(cè)，配備前后雙攝像頭， 可通過全電腦使用無(wú)線方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè) ， 也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)。設(shè)備體積小，采用扭力強(qiáng)的電機(jī)作為動(dòng)力來源，前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可觀察遠(yuǎn)的距離，后置散光透鏡可觀察大范圍的畫面。機(jī)器人供電系統(tǒng)采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

　　針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，我們認(rèn)為機(jī)器人需要線控為主，無(wú)線為輔的控制系統(tǒng)，大多數(shù)通風(fēng)管道由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)低，也是穩(wěn)定的控制方式。純無(wú)線控制的穩(wěn)定性還無(wú)法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無(wú)線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

　　定量采樣機(jī)器人的選擇原則：

　　1.機(jī)器人的高度越矮越好，寬度也是越窄越好，這樣才能進(jìn)入更小的空調(diào)管道。因?yàn)橹挥心苓M(jìn)入管道才能采樣，否則后面的原則*沒有意義。

　　2.不在需要現(xiàn)場(chǎng)220伏電源支持，避免了到處拉220伏電線的隱患。

　　3.動(dòng)力越強(qiáng)越好，更加優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)就是爬坡角度和越障礙高度越大越好。

　　4.采樣精度越高越好，有雙采樣系統(tǒng)更好，這樣可以避免因污染程度差別太大的系統(tǒng)誤差。

　　5.錄像采集系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋，有360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)更好。

　　6.控制系統(tǒng)越簡(jiǎn)單越好，沒有控制箱和纜線，只用筆記本電腦就能控制。

　　7.整套定量采樣機(jī)器人（包括控制箱，纜線，機(jī)器人本體和電腦等）越輕巧越好，便于在各種復(fù)雜的檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)。